自动化机械设备编码器(自动化输送机械设备)

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编码器在机床上的应用

在几个连续的皮带机上装了几个编码器,作用是控制皮带的步进式动作,我想知道编码器是怎么把信号传给PLC,PLC怎么转换并且控制其电机的运行呢?最好给我举个例子,比如说1#皮带是每米多少个脉冲,PLC怎么处理这个脉冲,如果要它走2米,需要给他甚么信号。谢谢!打开电控柜,从伺服模块上可以看出:svm系列的伺服模块上cx5x和cx5y接口就可以看出是否用了绝对位置编码器。cx5x是绝对型位置编码器的电池接口,当用到绝对型编码器时有电池接到这个地方,与电池或使用分离型电池盒时,与上一伺服模块的cx5y相接。如果在这个接口上没有相应的电池连线肯定不是绝对型编码器,如果有连线一般就是接的绝对型编码器了。编码器在机床上的应用:

编码器 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

主轴编码器主要用于机床主轴的转速显示,正反转方向的判别,螺纹切削,主轴定向,和主轴定位。

当然伺服电机上也带编码器,用于反馈电机的转速和位置。

自动化机械设备编码器

我们公司起重机械用的是增量编码器,但有人说绝对值编码器更好,绝对值编码器可以用在起重机械中使用吗?

在门机起重设备的位置传感器使用中,增量编码器信号抗干扰差,信号不能远传,停电位置丢

失;只有绝对值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的,其不受停电抖动的影响,可长距离、多圈数工作特性,内部全数字化,抗干扰,信号也可以实现远距离安全传输。所以,从门机起重设备安全性的角度出发,绝对值多圈编码器是必然的选择。

CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线

之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus

已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安防监控、船舶海运、电梯控制、消防安全、医疗器械等各领域,CAN-bus都具有不可比拟的优越性,

CAN-bus以其开发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离(最远可达10Km)、高速的传输速率(最高可达1Mbps)、根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制,全面弥补

了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足,使用户能组建起稳定、高效的现场总线控制系统,从而产生最大的实际价值。在起重设备等较恶劣应用环境中,由于Can-bus具有可靠的信号错误检测和处理机制,对于强干扰和无可靠接地的情况,仍能够较好地传输数据,而其硬件错误自检、多主站可冗余的特点,更是保证了控制设备的安全性。

Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议,由CiA 协会管理,主要应用于车辆工业、工业

机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域,Canopen规范允许以广播方式传递讯息,也支持点对点收发数据,用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。

尤其是Canopen 具有抗干扰及多主站应用特性,可以形成实际的主站冗余备份,而实现控制的更安全。绝对值的更好些绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高 , 但是绝对值编码器 价格也稍微要高些的 有需要可以联系 ekeic 18217635563

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